科技有限公司公布了一種挖掘機(jī)械的控制方法及挖掘機(jī)械專(zhuān)利。

根據(jù)該專(zhuān)利，本發(fā)明提供了一種挖掘機(jī)械的控制方法和挖掘機(jī)械，涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及工程機(jī)械的自動(dòng)控制領(lǐng)域具體實(shí)施方案如下:確定初始挖掘點(diǎn)的位置和挖掘機(jī)械的當(dāng)前位置，確定由初始挖掘點(diǎn)位置和當(dāng)前位置形成的直線(xiàn)路徑，獲取挖掘機(jī)的周?chē)h(huán)境信息，所述周?chē)h(huán)境信息包括挖掘機(jī)感應(yīng)范圍內(nèi)障礙物的位置，障礙位置包括靜態(tài)障礙位置和動(dòng)態(tài)障礙位置中的至少一個(gè)，當(dāng)直線(xiàn)路徑與障礙物位置沖突時(shí)，將障礙物位置的橫向安全距離位置作為航跡中繼位置，使用初始挖掘點(diǎn)位置，當(dāng)前位置和軌跡中繼位置，確定挖掘機(jī)器的規(guī)劃軌跡采用本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)械的自動(dòng)控制