L9昨晚開售，火爆至極官方App已經(jīng)被訂車用戶擠爆了

剛剛理想又開了一個關(guān)于新車和智能的溝通會，爆料了。比如朋友走高端路線的觀點，還有知名豪華車競品的數(shù)據(jù)直接對比…

新鮮內(nèi)容，快速傳遞給你。

李想說什么。

L9市場表現(xiàn)如何。

李想:雖然貴了10萬，但是L9的銷量超過了李ONE昨晚的訂單暫時沒有透露挺好的看到銷量就知道了用戶買車看的是價格區(qū)間，而不是車型大小所以L9不會影響李一個人昨天，李一中的銷售量也有所上升

家庭保姆車的理想定位是否偏窄。

李:整天喊高端刷存在感沒用中國20多萬輛汽車中，89%是家庭用戶，對產(chǎn)品的需求是核心這一點業(yè)界一直不明白，今天也很難吐出來

為什么不上AR/VR。

李想:三維空間涵蓋了三個維度，人會崩潰。

為什么理想的車輛配置單一。

李想:理想的成本控制來自于清晰簡潔的車型配置用戶選擇起來很頭疼，賣二手車還是有很多虧的所以采用全系標(biāo)配的方式比較理想目前理想供應(yīng)鏈的核心，包括增程器和整車生產(chǎn)，已經(jīng)完全自主掌握

R&D和智能投資的新進(jìn)展。

李想:過去理想中的R&D確實缺錢，2023年將開始大舉投資理想情況下，目前有4個AI團(tuán)隊，分別是智能駕駛，智能客艙，工廠和車輛控制

關(guān)于智能駕駛

這部分由李智能駕駛副總裁郎咸鵬回答。

為什么不采購理想駕駛的供應(yīng)商。

郎鵬:測試過程長，成本高，用戶反饋理想無法掌握，供應(yīng)商也無法給出想要的升級2021年切換到全棧自研智能駕駛開發(fā)比較理想

我的理想做了什么。

郎咸鵬:建立數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，比如在測試端開發(fā)自主學(xué)習(xí)系統(tǒng)，不需要工程師自己去找bug這也是為什么不到一年時間就開發(fā)出了一個不如色友的智能駕駛系統(tǒng)的核心原因

在R&D，Ideal也采用了與特斯拉相同的影子模式智能駕駛算法的開發(fā)版本和當(dāng)前版本同時下放用戶的汽車，在相同場景下比較算法能力

智能駕駛算法路線是什么樣的。

郎鵬:整體思路和特斯拉差不多，用BEV模型實現(xiàn)360度感知除了視覺信息，理想還增加了激光雷達(dá)和高精度地圖信息，以增強感知和冗余

理想駕駛有哪些成就。

郎鵬:在2021年的nuScenes中，檢測和跟蹤算法都是第一名CVPR 2021 ADP3研討會最佳論文，ICCV 2021是世界上排名第一的交互式預(yù)測

以上成果均已應(yīng)用于L9的智能駕駛系統(tǒng)，交付后即可體驗。

L9為什么只有一個前向毫米波雷達(dá)。

郎鵬:角毫米波雷達(dá)沒有車道信息，噪聲大，影響視覺融合的精度。

理想駕駛的進(jìn)展如何。

郎鵬:用戶使用理想智能駕駛總里程已超過2.9億公里，NOA總里程2462萬公里，有效學(xué)習(xí)場景總里程1.9億公里，全球排名第二，僅次于特斯拉。

未來研發(fā)時間表。

郎鵬:今年實現(xiàn)AD AMX高速NOA覆蓋，2023年實現(xiàn)NOA，2025年實現(xiàn)FSD。

關(guān)于智能駕駛艙

這部分由李智能空間副總裁茍回答。

智能汽車應(yīng)該使用什么樣的交互方式。

肖飛:自然交互，也就是通過語音手勢的立體交互只在車上使用觸摸屏是不科學(xué)的，大大限制了汽車的立體感

在理想的L9中，立體體現(xiàn)在更自然的交互上語音助手會出現(xiàn)在屏幕上，在被喚醒的區(qū)域發(fā)出聲音，它還能識別一個人手指的方向，而不是窗戶，遮陽簾這些名詞

5個互動屏幕，可以拖動，可以相互互動而且具有不同的同步模式，同一場景的多視圖和單獨顯示

重點是基于深度學(xué)習(xí)的多眼視覺融合網(wǎng)絡(luò)，可以識別手勢，姿態(tài)和動作，感知精度達(dá)到一毫米。

理想的3D交互技術(shù)的核心是什么。

肖飛:語音識別中，核心是MIMO_NET深度卷積循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，用于多音增強區(qū)域定位準(zhǔn)確率提高20%，多人說話時主音區(qū)域識別錯誤率降低30%

在交互方面，構(gòu)建一個獨特的AI認(rèn)知地圖是最理想的同樣的問題，針對不同的用戶，給出的回答是不一樣的理想同學(xué)的未來不僅僅是語音助手，而是機器人

R&D未來的步伐是怎樣的。

茍肖飛:從時間節(jié)奏上來說，Q2到2023年將是第一階段，人工智能的智能強，數(shù)據(jù)多2023年Q3到2024年Q4為第二階段，強調(diào)認(rèn)知推理，讓AI具備邏輯思維能力，無需人類訓(xùn)練就能自行搜索學(xué)習(xí)，2025年進(jìn)入第三階段，擬人化AI

關(guān)于整車的豪華，舒適，安全

這部分由李電動車副總裁回答。

為了讓整車舒適豪華，做了哪些研發(fā)。

劉立國:理想的L9全長5218mm，前部機械空間1553mm，乘員艙3461mm乘員艙尺寸占比66.33%，遠(yuǎn)超競品原因是五位一體驅(qū)動模塊在布局方案上更加靈活

在座椅舒適性方面，開發(fā)了國內(nèi)唯一擁有體表，肌肉，關(guān)節(jié)和骨骼的中國人體模型。

智能空調(diào)系統(tǒng)也是全棧自主研發(fā)，可以預(yù)估座艙內(nèi)各個區(qū)域的能量需求，協(xié)調(diào)能量的有效分配，提高熱管理效率建立了一套人體生理和代謝舒適度的評價模型用機器學(xué)習(xí)算法感知用戶的習(xí)慣需求，增長用戶的個性

車輛安全呢。

劉立國:經(jīng)歷了212次車輛碰撞驗證兩個25%偏置碰撞都是g，L9的扭轉(zhuǎn)剛度比寶馬X7高5%，重量輕8%，整體高強度鋼高5%

還有哪些技術(shù)亮點。

劉立國:懸架控制系統(tǒng)是自主研發(fā)的，集成了傳感器，行駛狀態(tài)，ADAS和路況，可以進(jìn)行車輛俯仰控制，側(cè)傾控制，波動控制，過坡控制，懸架極限行程控制，緊急變道控制，平穩(wěn)轉(zhuǎn)向控制，加減速控制等。

新增程器采用4缸，深米勒循環(huán)/高壓縮比，扁平線永磁同步電機，高效區(qū)覆蓋較低轉(zhuǎn)速區(qū)。

NVH方面，燃油模式也接近純電動模式車輛控制系統(tǒng)突出了一種極端的能量利用，包括車輛端影模式的精確里程預(yù)測，車輛道路狀態(tài)估計等