北京車展上，2024款昊鉑HT正式上市，21.39-32.99萬的售價(jià)與去年保持不變，但最大續(xù)航已經(jīng)增加到了825km，價(jià)格門檻還在25萬以內(nèi)，可以算是加量不加價(jià)。除了特高壓AEP 3.0平臺(tái)、鷗翼門、豪華舒適車內(nèi)空間之外，昊鉑HT的智能化，尤其是部分城市已經(jīng)開始推出的ADiGO智駕輔助系統(tǒng)中的城市NDA無圖智駕，也是目前消費(fèi)者最關(guān)心的亮點(diǎn)之一。

4月，昊鉑已經(jīng)在廣州、上海、深圳、蘇州、杭州、南京6個(gè)城市率先開啟了城市NDA功能，并即將在7月份開通北京、溫州、寧波、佛山、紹興等41座城市，最終在9月全國搭載。于是，在正式開通之前，這次我們也在2024款昊鉑HT上，在北京體驗(yàn)了一段復(fù)雜的城市路況，看看最新內(nèi)測版本的城市NDA現(xiàn)在在北京表現(xiàn)如何。

昊鉑HT在激光雷達(dá)版上搭載了新一代固態(tài)可變焦激光雷達(dá)，搭配5個(gè)高精毫米波雷達(dá)、7個(gè)智能駕駛攝像頭以及Orin-x芯片等頂級硬件。同時(shí)，系統(tǒng)還使用了擬人化決策的AI大模型，采取BEV +OCC+Transformer全方位自進(jìn)化學(xué)習(xí)推理模式，基于每天1400萬公里數(shù)據(jù)的投喂，不斷提升決策水平。

在這次的體驗(yàn)過程中，我們選取了昌平區(qū)一段全程30分鐘左右的綜合路段。

首先，是較為正常的城市路況，按車道行駛、自動(dòng)變道、通過紅綠燈等常見的場景下，城市NDA都表現(xiàn)正常，可以根據(jù)導(dǎo)航在路口自主進(jìn)行轉(zhuǎn)彎并避讓行人，且在沒有車道線的時(shí)候可以跟隨前車向前行駛，各個(gè)行駛動(dòng)作熟練穩(wěn)定。

之后由城市道路進(jìn)入了蜿蜒的山路。在各種不同曲度的彎道中，車輛可以自主控制速度沿車道行駛，在大曲率過彎時(shí)會(huì)將速度降到很低，這里也開始遇到了有挑戰(zhàn)性的路況。比如途中我們遇到了兩次山路占道施工的情況，靠兩側(cè)的施工人員人工指揮從旁邊借道逆行通過。顯然這是一個(gè)對自動(dòng)駕駛系統(tǒng)過于復(fù)雜的情況，它可以成功在施工路段前停下，但要讓它主動(dòng)逆行通過確實(shí)有些難為它了，是需要我們?nèi)斯みM(jìn)行短暫介入干預(yù)的。

另外，對于一些較急的彎道，對向的大貨車需要借道進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，昊鉑HT在看見車道被占用時(shí)可以及時(shí)地停下，不過目前也沒有哪家的系統(tǒng)可以聰明到主動(dòng)倒車進(jìn)行避讓，顯然也需要人工介入指導(dǎo)一下。不過這兩次人工干預(yù)的情況顯然比較特殊，哪怕是人工駕駛也可能會(huì)混亂。但經(jīng)過類似的場景，顯然對于系統(tǒng)算法的提升是會(huì)有幫助的。

之后來到一段路況是相對復(fù)雜的非機(jī)混行路段，包括自行車、電動(dòng)自行車、摩托車、過馬路行人、對向左轉(zhuǎn)/掉頭車輛以及隨時(shí)進(jìn)出站的公交車，基本上我們能遇到的城市通勤場景都湊齊了。車輛在路口幾次主動(dòng)避讓了對向掉頭和左轉(zhuǎn)的車輛，雖說在交規(guī)上并不需要這樣做，但非常禮貌。同時(shí)，面對看似有過馬路意圖的行人或自行車，也會(huì)提早減速主動(dòng)進(jìn)行避讓。

總體來講，這套仍然在內(nèi)測的城市NDA整個(gè)過程基本平順穩(wěn)定，幾乎沒有特別離譜的操作，執(zhí)行各種動(dòng)作流暢和平順，無論是起步、剎車還是轉(zhuǎn)向都沒有任何突兀的感覺。尤其在連續(xù)山路中，或許沒有我們自己開的時(shí)候轉(zhuǎn)向更加“犀利”，但這點(diǎn)對于乘客來說是更加友好的。

另一方面，我們能感覺到它非常明顯的保守風(fēng)格，尤其會(huì)非常嚴(yán)格地遵守交通規(guī)則。比如當(dāng)前方慢行的電動(dòng)車或摩托車，車輛在前后均無其它車輛的時(shí)候也并不太敢壓線進(jìn)行超車，這一點(diǎn)從我們被不少其它社會(huì)車輛超過也能可見一斑，而且當(dāng)下的系統(tǒng)版暫時(shí)并不喜歡讓車輛頂著限速，在山路中的速度也控制得比較低，甚至是在沒有限速的區(qū)域會(huì)默認(rèn)設(shè)置40km/h的速度，為了保證安全也會(huì)非常謹(jǐn)慎地控制加速。

不過這一點(diǎn)倒是也可以理解，畢竟現(xiàn)在只是內(nèi)測版本，整個(gè)系統(tǒng)還并沒有達(dá)到完整全量推出的地步，過于激進(jìn)難免增加不必要的危險(xiǎn)。不過，我們的駕駛過程中，在保證安全的情況下，我們可以通過滾輪或踩下加速踏板來讓車輛加速，幫助車輛“大膽”地行駛，正如我們之前遇到的那些場景一樣，也就可以避免潛在影響身后車輛通行的問題。

至于說昊鉑HT的這套城市NDA到底合不合格？目前這套內(nèi)測版本的能力確實(shí)并不完美，但我們不能因此否定它，就像是試裝車之于量產(chǎn)車，更重要的是我們看到了城市NDA的潛力。

得益于較強(qiáng)的激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的硬件配備，系統(tǒng)可以有效全面地感知到路面上的各種交通參與者，并可以順利熟練地執(zhí)行各種動(dòng)作。因此，這套ADiGO智駕輔助系統(tǒng)已經(jīng)擁有了較為扎實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)，而剩下的可以通過不斷地?cái)?shù)據(jù)訓(xùn)練和軟件算法升級，讓我們遇到的問題不少就都能迎刃而解?，F(xiàn)在基于內(nèi)測版本收集的數(shù)據(jù)和案例也可以為以后推送給用戶的正式版本做貢獻(xiàn)。

隨著越來越多的車企開始鋪開城市領(lǐng)航輔助功能，城區(qū)智駕在今年將會(huì)是智能駕駛領(lǐng)域最關(guān)鍵的競爭點(diǎn)。而廣汽并沒有過分追求城區(qū)NDA的擴(kuò)張，采取的是“開一城，精一城”的策略，穩(wěn)步扎實(shí)地推進(jìn)，而且也在進(jìn)行香港、米蘭、曼谷等海外城市的測試，我們也一起期待昊鉑智駕全面覆蓋國內(nèi)城市那一天的到來。