2024年8月28日，在汽車新技術(shù)展上，格陸博科技有限公司董事長(zhǎng)劉兆勇對(duì)公司進(jìn)行了介紹，并就EMB及底盤域控制器研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)行了剖析。劉兆勇就當(dāng)前線控底盤的關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了分析，并分享了格陸博科技EMB、iCDS底盤域控制器、GIBC集成式制動(dòng)控制系統(tǒng)等產(chǎn)品的核心技術(shù)和產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)。他強(qiáng)調(diào)，EMB作為線控底盤的核心組成部分，其高性能、高可靠性及快速響應(yīng)的特性，正逐步成為推動(dòng)汽車行業(yè)向更高級(jí)別自動(dòng)駕駛邁進(jìn)的關(guān)鍵力量。

劉兆勇｜格陸博科技有限公司董事長(zhǎng)

以下為演講內(nèi)容整理:

格陸博科技成立于2016年，是集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的高科技企業(yè)，團(tuán)隊(duì)來(lái)自國(guó)內(nèi)外知名Tier1，擁有超過(guò)20年以上線控底盤研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在軟硬件算法開發(fā)、電磁閥開發(fā)、車輛動(dòng)力學(xué)匹配標(biāo)定等處于高端水平。目前，我們提供性能優(yōu)異的EPB、ESC+GDBC、GIBC(one-box)、EMB(電控機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng))、GASC(集成閉式空氣懸架系統(tǒng))、iCDS(底盤域控制器)等產(chǎn)品和軟件服務(wù)。

在高精度線性精密電磁閥領(lǐng)域，我們堅(jiān)持自主研發(fā)，構(gòu)建了完備的測(cè)試驗(yàn)證體系，確保產(chǎn)品能夠精準(zhǔn)響應(yīng)控制需求，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的快速導(dǎo)通。在相關(guān)解決方案中，我們根據(jù)系統(tǒng)需求及軟件算法控制精度要求，針對(duì)PSV閥桿，采用高性能塑料材料，解決了長(zhǎng)時(shí)間開合磨損問(wèn)題。此外，考慮到線圈長(zhǎng)時(shí)間通電發(fā)熱的問(wèn)題，對(duì)SSV采用了新型設(shè)計(jì)思路。

面對(duì)國(guó)內(nèi)ESC市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展，我們勇于創(chuàng)新，對(duì)ESC系統(tǒng)進(jìn)行了全面升級(jí)，包括采用鋁殼控制器上蓋、增加降噪閥部件、改善NVH、優(yōu)化閥體結(jié)構(gòu)、減重降本等。同時(shí)，我們將TTL響應(yīng)時(shí)間縮短至300ms，工作時(shí)間延長(zhǎng)至700h，整體性能有較大提升。

圖源:格陸博科技

針對(duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)ne-box制動(dòng)系統(tǒng)日益增長(zhǎng)的需求，格陸博科技自主研發(fā)了GIBC集成制動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)系統(tǒng)的解耦控制，能夠提供更線性的踏板。該系統(tǒng)不僅在制動(dòng)能量回收上表現(xiàn)更為出色，還能在極短時(shí)間內(nèi)為基礎(chǔ)制動(dòng)提供防抱死的壓力支持，速度是目前傳統(tǒng)制動(dòng)助力系統(tǒng)建壓速度的三倍。值得一提的是，其ECU電控單元廣泛采用國(guó)產(chǎn)芯片替代方案，確保了供應(yīng)鏈的穩(wěn)定性與供貨能力。

此外，我們的GRBC冗余式制動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)主制動(dòng)與輔助制動(dòng)雙回路設(shè)計(jì)，確保了在備份模式下依然具有主動(dòng)減速和足夠的穩(wěn)定性控制功能，并且EPB冗余控制能夠?qū)崿F(xiàn)駐車系統(tǒng)控制的安全冗余。

隨著汽車行業(yè)的電動(dòng)化、智能化、輕量化浪潮不斷推進(jìn)，線控制動(dòng)作為自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵基石，正引領(lǐng)著底盤技術(shù)的革新。目前線控底盤取消了大量的機(jī)械連接裝置及液壓、氣壓等輔助裝置，結(jié)構(gòu)更加精簡(jiǎn)、輕量化程度更高。

我們所打造的EMB電控機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品具有諸多優(yōu)勢(shì)，包括響應(yīng)速度快、制動(dòng)體驗(yàn)優(yōu)、制動(dòng)距離短、系統(tǒng)更簡(jiǎn)化等。我們不僅在EMB的安全性與冗余策略上深耕細(xì)作，還推出了多樣化的解決方案，包括輪控、軸控及卡鉗控制器等，以滿足不同客戶的需求。

圖源:格陸博科技

目前，公司已完成多次夏季和冬季標(biāo)定試驗(yàn)，全電制動(dòng)EMB+底盤域控制器iCDS的功能齊全，試驗(yàn)效果優(yōu)異。由格陸博科技全新自研的底盤域控制器iCDS可以提供更智慧化的線控底盤域集成方案。我們的智能底盤域控制器實(shí)現(xiàn)了“五合一”，包含EPB控制器、CDC控制器、AWD控制器、ECAS控制器和EMB控制器?！拔搴弦弧钡牡妆P域控制器由空氣彈簧高度控制ECAS、減振器CDC控制、硬件全冗余設(shè)計(jì)，具有豐富的平臺(tái)硬件資源。

在功能實(shí)現(xiàn)上，iCDS支持空氣懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能上移以及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功能上移。通過(guò)集成車輛動(dòng)態(tài)控制VMC算法，iCDS能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車輛上所有可用控制系統(tǒng)的優(yōu)先仲裁和分配，實(shí)施集成優(yōu)化控制。在智能駕駛的情況下，能夠通過(guò)協(xié)調(diào)控制各底盤控制體統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)車輛對(duì)軌跡的準(zhǔn)確跟蹤；在有駕駛員駕駛的情況下則能夠?qū)崿F(xiàn)車輛駕駛動(dòng)態(tài)性能的可變操控，根據(jù)駕駛員的需要對(duì)底盤各控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)選以改變駕駛體驗(yàn)。

未來(lái)，我們希望能夠?yàn)槠囆袠I(yè)提供更加高質(zhì)量、安全的制動(dòng)系統(tǒng)解決方案，攜手主機(jī)廠共同推動(dòng)產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。