2024年9月13日，在第四屆商用車自動(dòng)駕駛大會(huì)上，嬴徹科技執(zhí)行副總裁amp;首席產(chǎn)品官CPO黃剛指出，嬴徹科技作為專注于卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)的領(lǐng)先企業(yè)，已成功實(shí)現(xiàn)智能重卡的前裝量產(chǎn)，并在干線物流場(chǎng)景中取得了顯著突破。他強(qiáng)調(diào)，公司從L3級(jí)和L2+級(jí)產(chǎn)品入手，逐步向L4級(jí)無人駕駛技術(shù)邁進(jìn)，通過與行業(yè)伙伴的深度合作，共同推動(dòng)了自動(dòng)駕駛重卡的商業(yè)化進(jìn)程。

黃剛介紹，嬴徹科技不僅擁有強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)能力，還建立了完善的量產(chǎn)體系和流程，確保產(chǎn)品在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力。目前，搭載嬴徹智駕系統(tǒng)的智能重卡已累計(jì)運(yùn)營(yíng)超過1.3億公里，安全性能與經(jīng)濟(jì)效益均得到市場(chǎng)驗(yàn)證。

嬴徹科技執(zhí)行副總裁amp;首席產(chǎn)品官CPO

以下為演講內(nèi)容整理:

嬴徹科技介紹

嬴徹科技是一家專注于卡車自動(dòng)駕駛的公司，聚焦干線物流場(chǎng)景。我們不僅有智能駕駛技術(shù)的全棧研發(fā)，還堅(jiān)持與汽車行業(yè)產(chǎn)業(yè)合作前裝量產(chǎn)，深度面向物流運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景深耕。當(dāng)前，我們正面向L4無人駕駛不斷迭代。

目前，我們已經(jīng)建立起了面向L4的全棧技術(shù)能力，不僅包括算法，還包括硬件平臺(tái)以及與車端適配的線控底盤相關(guān)技術(shù)。產(chǎn)品落地方面，我們有全行業(yè)最早且最成熟的L3級(jí)和L2+級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解決方案。

圖源:演講嘉賓素材

成立6年以來，我們用3年的時(shí)間實(shí)現(xiàn)了重卡自動(dòng)駕駛的前裝量產(chǎn)，之后用3年的時(shí)間實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地和運(yùn)營(yíng)。截至去年年底，我們累計(jì)向市場(chǎng)投放了800多臺(tái)智能重卡。到今年5月份，我們的累計(jì)商業(yè)運(yùn)營(yíng)里程達(dá)1億公里；到8月底，這一數(shù)字達(dá)到1.3億公里。今年，我們有一個(gè)非常好的開局，即在快遞快運(yùn)行業(yè)搭載了嬴徹科技智能系統(tǒng)的主機(jī)廠智能重卡，目前已經(jīng)接收到快遞快運(yùn)行業(yè)頭部客戶的1300臺(tái)訂單，開始點(diǎn)燃市場(chǎng)。

在全球范圍的卡車L3和L2+級(jí)自動(dòng)駕駛賽道上，我們與產(chǎn)業(yè)伙伴保持行業(yè)領(lǐng)先。我們第一個(gè)與重卡產(chǎn)業(yè)合作，率先實(shí)現(xiàn)了干線物流智能重卡的量產(chǎn)。2021年底到2022年，我們先后向市場(chǎng)量產(chǎn)了兩個(gè)重卡平臺(tái)，搭載在4款車型上，這些車具有卡車NOA功能，包括在高速公路的全場(chǎng)景自動(dòng)巡航、智能橫向控制、智能節(jié)油等功能。

卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)探索

在2019年開始做卡車自動(dòng)駕駛時(shí)，我們面臨著諸多挑戰(zhàn)。當(dāng)時(shí)的技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈尚不成熟，我們克服了許多困難，不僅使得車規(guī)級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)前裝量產(chǎn)得以實(shí)現(xiàn)，還建立了相關(guān)的開發(fā)體系和流程，我們將其總結(jié)寫成了自動(dòng)駕駛卡車量產(chǎn)白皮書。

目前為止，嬴徹自動(dòng)駕駛的技術(shù)和產(chǎn)品已經(jīng)升級(jí)到第二代，實(shí)現(xiàn)了性能更強(qiáng)大、成本更低、算法升級(jí)、感知算法也在不斷升級(jí)迭代。我們的二代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也擴(kuò)大了與國(guó)內(nèi)主機(jī)廠的合作，今年我們和多個(gè)主機(jī)廠有近10款自動(dòng)駕駛車型將會(huì)量產(chǎn)投放。

在產(chǎn)品量產(chǎn)后，更大的挑戰(zhàn)是商業(yè)化進(jìn)程。目前，我們的商業(yè)運(yùn)營(yíng)里程已經(jīng)超過了1.3億公里。為了讓開發(fā)量產(chǎn)的產(chǎn)品在2022年真正投入到商業(yè)運(yùn)營(yíng)，我們做了許多探索。我們?cè)谠缙诮⒘俗约旱倪\(yùn)力運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)，承接頭部快遞快運(yùn)平臺(tái)的外包運(yùn)營(yíng)線路，用與主機(jī)廠聯(lián)合開發(fā)的車輛組建車隊(duì)進(jìn)行運(yùn)輸?；谶@種方式，我們的產(chǎn)品得以快速落地，能夠驗(yàn)證和迭代產(chǎn)品技術(shù)，并且也向客戶證明了我們的智能重卡能夠帶來怎樣的價(jià)值。在此過程中，我們使嬴徹的技術(shù)面向場(chǎng)景、運(yùn)營(yíng)驅(qū)動(dòng)，深度打磨技術(shù)，不斷迭代，同時(shí)也使得我們?cè)诳ㄜ囎詣?dòng)駕駛領(lǐng)域建立了核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

卡車自動(dòng)駕駛與乘用車是不同的。在卡車車輛以及運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景下，面臨諸多挑戰(zhàn)，比如要求有更遠(yuǎn)的感知距離，感知能力要更強(qiáng)。此外，卡車的尺寸重量很大，特別是牽引車，頭掛不是一體，不能當(dāng)成一個(gè)子點(diǎn)建模。我們的總重為49噸，寬2.5米，高4米，總長(zhǎng)17-18米，在規(guī)控算法上極具挑戰(zhàn)性。

圖源:演講嘉賓素材

我們建立了商用車方面首個(gè)量產(chǎn)的BEV感知方案，有更遠(yuǎn)的感知距離和更強(qiáng)的感知精度。此外，我們還開發(fā)了自適應(yīng)的魯棒控制算法，使得車輛無論是在干線的哪一條線路上，無論是重載還是輕載、直道還是彎道，都能夠平穩(wěn)的安全運(yùn)營(yíng)。

由于卡車是商業(yè)運(yùn)營(yíng)車輛，其對(duì)油耗非常關(guān)注。節(jié)油技術(shù)上，車輛的節(jié)油潛力要依靠車輛動(dòng)力系統(tǒng)，特別是發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒效率和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化匹配，讓車輛有更好的節(jié)油潛力。但一個(gè)好的具備節(jié)油潛力的車，不代表它在實(shí)戰(zhàn)運(yùn)營(yíng)的情況下，每一個(gè)司機(jī)的每一次運(yùn)營(yíng)都能夠保持較好的油耗水平。我們希望能夠把車的潛力發(fā)揮到最大，基于此，我們根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)和車輛的特性，能夠使得車輛通過油門的控制，包括對(duì)傳動(dòng)器的控制，始終處于最經(jīng)濟(jì)的工作區(qū)間里。同時(shí)，能夠根據(jù)我們的地圖信息，有更長(zhǎng)的感知道路功能，精準(zhǔn)進(jìn)行沖坡和溜坡的設(shè)計(jì)。

在實(shí)踐中我們發(fā)現(xiàn)，油耗一定要與速度、時(shí)效進(jìn)行關(guān)聯(lián)。在滿足時(shí)效的情況下，如何進(jìn)行全局的速度規(guī)劃，對(duì)油耗的影響非常重大，空氣的阻力是與車速平方成正比的。在這一方面，我們從技術(shù)方面都進(jìn)行了打磨。

在1億公里運(yùn)營(yíng)的過程中，我們也向客戶證明了，搭載嬴徹智能駕駛系統(tǒng)的智能重卡相對(duì)人工駕駛夠帶來更多價(jià)值。我們將其總結(jié)為“一安三省”。

“一安”即安全，已有超過1億公里的安全運(yùn)營(yíng)。通過車端前裝搭載的雙預(yù)警系統(tǒng)，前碰撞預(yù)警和車道偏離的預(yù)警都比人工駕駛下降70%。針對(duì)重卡的保險(xiǎn)，一般普通重卡賠付率為96%，而搭載嬴徹智能駕駛系統(tǒng)的車輛賠付率在一個(gè)理賠周期內(nèi)僅為18%，且這18%都是賠付在非自動(dòng)駕駛模式上，即人工駕駛狀態(tài)下的剮蹭所產(chǎn)生的。

另外是省力，能夠提高車輛的舒適性。在高速路程中，有90%以上的路程可以通過系統(tǒng)完成，人只需要承擔(dān)安全員的任務(wù)，因此能夠極大提高舒適度，降低疲勞程度。據(jù)相關(guān)研究顯示，大概能降低35%的生理疲勞，11%的心理疲勞。

正因?yàn)槠涫×Φ奶匦裕覀冞€可以做到省人。在1000公里的運(yùn)距范圍內(nèi)，原本我們的客戶都需要兩個(gè)司機(jī)駕駛一輛車，而在我們的系統(tǒng)輔助下，可以實(shí)現(xiàn)一人輕松操控。

第四是省油。目前市面上一千多臺(tái)車在上百條線路上，都證明了油耗水平相對(duì)人工水平能夠降低3%-7%。

在我們的商業(yè)價(jià)值得到驗(yàn)證后，客戶對(duì)于自動(dòng)駕駛的態(tài)度也在不斷變化。量產(chǎn)初期，我們做試運(yùn)行，客戶對(duì)于我們的信任度較低。其后，我們自己組織運(yùn)力進(jìn)行運(yùn)營(yíng)，讓客戶信任度有所提升。這一階段，客戶開始租我們的車，讓他們的司機(jī)進(jìn)行運(yùn)營(yíng)，效果同樣很好。到如今的第三階段，客戶開始進(jìn)行采購(gòu)，對(duì)我們的產(chǎn)品產(chǎn)生了認(rèn)可。

跨越重卡智能駕駛商業(yè)化的第3個(gè)臺(tái)階

經(jīng)過幾年時(shí)間的努力，嬴徹科技跨越了兩個(gè)階段。第一個(gè)階段是從0到1，讓技術(shù)變成產(chǎn)品，真正實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)。第二個(gè)階段是商業(yè)化打樣階段，從1到千。目前，我們正邁向一個(gè)新的階段，從千到萬乃至十萬，讓智能重卡的技術(shù)真正普及，讓科技平權(quán)。在此階段，我們采取了相應(yīng)的推動(dòng)措施。

一是擴(kuò)展產(chǎn)品應(yīng)用。同樣聚焦于干線物流場(chǎng)景，我們從快遞快運(yùn)向零擔(dān)整車等市場(chǎng)進(jìn)行拓展。由于快遞快運(yùn)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模有限，總量一年新增約為1-2萬臺(tái)。而零擔(dān)整車用戶，市場(chǎng)一年約有四五十萬臺(tái)的需求，我們正在向這一市場(chǎng)進(jìn)行推廣。

二是產(chǎn)品、技術(shù)要持續(xù)迭代。一方面，要讓產(chǎn)品能力上線，性能表現(xiàn)有所提高；另一方面，要優(yōu)化成果，讓場(chǎng)景的適應(yīng)能力進(jìn)一步提高。

三是要提高車型的適配效率。我們的第一代產(chǎn)品與主機(jī)廠聯(lián)合開發(fā)，用三年時(shí)間實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)。第二代系統(tǒng)的產(chǎn)品已經(jīng)成熟，建立起了完整的體系和流程。我們與一個(gè)主機(jī)廠，全新的平臺(tái)適配只需要一年時(shí)間。如果是同樣的車型，在整車平臺(tái)下擴(kuò)展車型，只需要3-6個(gè)月的時(shí)間，極大提升了效率。我們還在與產(chǎn)業(yè)伙伴共同研究如何更快提升效率，因?yàn)樵絹碓蕉嗟膽?yīng)用場(chǎng)景需要不同車型。

此外，我們會(huì)利用量產(chǎn)和規(guī)?；\(yùn)營(yíng)所帶來的數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)形成數(shù)據(jù)閉環(huán)，不斷驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)步，持續(xù)走向無人化。

在零擔(dān)和整車市場(chǎng)的拓展過程中，一開始是做得非常艱難的。中小B客戶的購(gòu)買力較弱，沒有穩(wěn)定業(yè)務(wù)，對(duì)價(jià)格十分敏感。但在實(shí)踐過程中，我們得到了許多用戶不錯(cuò)的反饋，信心有所增加。

在某個(gè)體案例中，我們想要推廣雙駕變單駕的功能。但在市場(chǎng)中，許多個(gè)體戶哪怕是行程有幾千公里，也只有一人駕駛，不注重時(shí)效。對(duì)于這些客戶而言，雙駕變單駕有怎樣的價(jià)值呢？我們發(fā)現(xiàn)，客戶是非常有創(chuàng)造力的，當(dāng)他理解我們產(chǎn)品所具有的能力后，知道如何運(yùn)營(yíng)好這個(gè)產(chǎn)品。

有位客戶原本是用6x4的車型進(jìn)行運(yùn)輸，由于是單駕，只能接短途訂單。這種訂單的運(yùn)費(fèi)一般較低，每公里的運(yùn)費(fèi)約為5.7元。在了解到智能駕駛車輛的功能后，這位客戶就敢去接長(zhǎng)途的訂單了，運(yùn)費(fèi)更好，每月月收入平均實(shí)現(xiàn)3-5萬元。所以，當(dāng)某個(gè)產(chǎn)品被市場(chǎng)認(rèn)知到其能力后，客戶是知道如何利用好這個(gè)產(chǎn)品的。

當(dāng)前，快遞快運(yùn)行業(yè)已經(jīng)接受了智能重卡，未來也會(huì)向更多市場(chǎng)拓展，從供給側(cè)和需求側(cè)兩方面加速進(jìn)程。從需求側(cè)來看，物流面臨諸多痛點(diǎn)，包括安全成本、司機(jī)老化、司機(jī)招聘難等問題。供給側(cè)層面，我們和產(chǎn)業(yè)伙伴的產(chǎn)品吸引力會(huì)越來越強(qiáng)，不僅表現(xiàn)在成本優(yōu)化，性能的上限也會(huì)不斷擴(kuò)大。

我們相信，未來幾年智能重卡的滲透率會(huì)越來越高。我們?cè)敢馀c產(chǎn)業(yè)伙伴共同努力，讓智能重卡賽道更熱，讓科技更加普及化。