2024年12月18日，在第二屆具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇上，鈦虎機器人產(chǎn)品負責人諶威以“人形機器人矩陣產(chǎn)品方案:加速具身智能行業(yè)發(fā)展”主題展開介紹。

鈦虎機器人專注關(guān)節(jié)產(chǎn)品應用和人形ODM業(yè)務。核心產(chǎn)品為人形關(guān)節(jié)，旨在實現(xiàn)高集成度和高性能性，滿足復雜運動需求。產(chǎn)品廣泛應用于工業(yè)、特種作業(yè)等領域，如電網(wǎng)、航海、汽車工業(yè)及其供應鏈。公司注重技術(shù)創(chuàng)新，通過定制方案解決客戶特定需求，未來還將探索實感的遠場交互技術(shù)，以增強用戶體驗。

諶威表示，當前行業(yè)背景下，數(shù)據(jù)問題日益突出，包括數(shù)據(jù)采集方式、獲取途徑及其成本的多樣性，在策略市場中具有關(guān)鍵作用。但目前數(shù)據(jù)的最終目的尚不明確，包括數(shù)據(jù)閉環(huán)、管理及分發(fā)到交易的全鏈條都需進一步探索和優(yōu)化。

此外，企業(yè)需明確自身發(fā)展方向，無論是硬件還是軟件，都應聚焦于提供核心解決方案，如動力方案和行業(yè)特定的技術(shù)框架。新興技術(shù)領域，企業(yè)應建立堅實的基礎，同時增強在特定行業(yè)的解決方案能力，以促進新生產(chǎn)力的發(fā)展。

鈦虎機器人產(chǎn)品負責人

以下為演講內(nèi)容整理:

團隊背景與業(yè)務概述

鈦虎是由一群從學校畢業(yè)后選擇創(chuàng)業(yè)的年輕人組成的團隊，創(chuàng)始人出生于1997年，整個核心團隊相對年輕，但我們在行業(yè)中起步較早。在人形機器人領域興起之前，我們已開始研發(fā)關(guān)節(jié)、機械臂、靈巧手等產(chǎn)品。

圖源:鈦虎機器人

目前，我們的業(yè)務主要分為兩部分:一是關(guān)節(jié)在各場景的應用，二是ODM業(yè)務。我們涉足人形機器人領域的初衷是為了推廣我們的技術(shù)。關(guān)節(jié)實際上是將傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)進行一體化、集成化的產(chǎn)物，其內(nèi)部構(gòu)造復雜，因此制作一個既好用又耐用的關(guān)節(jié)頗具挑戰(zhàn)，尤其是在人形機器人領域，其工況比工業(yè)場景更為復雜，因關(guān)節(jié)需承受反復震蕩的運動，對可靠性和耐用性要求極高。許多廠家在關(guān)節(jié)研發(fā)上投入大量時間，通常需一至兩年才能取得顯著成果。相比之下，軟件的開發(fā)時間成本可以被快速壓縮。

關(guān)節(jié)技術(shù)與應用場景

接下來，我將展示我們關(guān)節(jié)的應用場景。例如，2023年我們?yōu)閲译娋W(wǎng)開發(fā)了一款基于關(guān)節(jié)輕量化、高扭矩特性的雙臂機器人，該機器人能在33萬伏的高壓環(huán)境下進行線纜斷股修復作業(yè)，大幅提高了工作效率，原本需要人工一天完成的工作，現(xiàn)在半小時至一小時即可完成。這要求機械臂必須足夠輕量化，比傳統(tǒng)工業(yè)機械臂輕2至3倍。此外，我們的關(guān)節(jié)還廣泛應用于深海場景，覆蓋到300米甚至1000米的水下市場。

圖源:鈦虎機器人

在工業(yè)領域，我們的關(guān)節(jié)同樣展現(xiàn)出廣泛的應用潛力，不僅限于人形機器人場景。例如，我們在全球知名的汽配件工廠實施了柔性制造產(chǎn)線，單條線即配備幾百臺設備。最近，我們還在為一家新的超級工廠提供技術(shù)支持。此外，我們的關(guān)節(jié)還應用于低空無人機、汽車等領域，與多家知名汽車廠展開合作，打造面向下一代汽車的智能底盤。

本質(zhì)上，關(guān)節(jié)是替代傳統(tǒng)伺服的一種更優(yōu)形態(tài)，在精度、穩(wěn)定性和體積等方面具有顯著優(yōu)勢。隨著批量的增加，關(guān)節(jié)的成本有望降低，甚至低于傳統(tǒng)伺服電機的成本。然而，當前產(chǎn)品尚處于不成熟階段，我們計劃通過拓展其他場景的應用量來反哺人形機器人領域，降低其成本。在人形機器人領域，成本占比高、技術(shù)難度大、輕量化、穩(wěn)定性和過熱等問題是行業(yè)面臨的重大挑戰(zhàn)。但我們已經(jīng)研發(fā)出相對有效的解決方案來應對這些問題。

業(yè)務模式與未來發(fā)展

在人形機器人領域我們主要采取ODM的業(yè)務模式。通過ODM方式，我們可以為頭部大廠定制人形機器人相關(guān)產(chǎn)品，將原本一至兩年的開發(fā)周期縮短至一兩個月。這些大廠通常擁有龐大的業(yè)務基礎，對人形機器人有內(nèi)部消化能力。因此，我們的合作客戶多為知名世界500強公司。

我們對未來持樂觀態(tài)度，預計2025年將實現(xiàn)一兩百臺或幾百臺的小批量應用，如無人商超和藥店等場景。雖然我們不直接從事商用場景業(yè)務，但計劃在特種領域進行嘗試，如電網(wǎng)等需要全面技術(shù)能力的場景。在商用或其他B端場景，我們將作為背后的供應商，通過ODM方式助力客戶搭建專用場景的人形機器人。我們堅信，這種商業(yè)路徑是正確的。

目前，我們重點推廣的產(chǎn)品采用標準化架構(gòu)，客戶可在此基礎上定制不同的外觀、形態(tài)，甚至添加傳感器部件。我們主要推出了三款1.7米高的機器人類型，并全面開放技術(shù)架構(gòu)，包括感知模塊、各種結(jié)構(gòu)等，以滿足合作伙伴的多樣化需求。

圖源:鈦虎機器人

此外，我們還針對重載工業(yè)場景開發(fā)了2.3米高的機器人，并嘗試在20公斤負載范圍內(nèi)進行搬運作業(yè)。在硬件之外，我們也致力于算法能力的提供，如基于強化學習的行走、站立、切換及防推倒等，目前這些功能已初步實現(xiàn)。在算法方面，我們雖不能保證行業(yè)領先，但會確保不掉隊，并將算法能力開放給客戶，以滿足其定制化需求。

圖源:鈦虎機器人

以與某巨頭公司的戰(zhàn)略合作為例，我們在短短6周內(nèi)為其從0到1定制了4臺機器人，包含結(jié)構(gòu)、外觀、測試等等，這些機器人能夠基于視覺大模型進行精準抓取，無論物品位置如何變化，都能實現(xiàn)100%的抓取成功率。

除了上述產(chǎn)品，我們還在開發(fā)更小和更大的機器人，以滿足不同場景的需求。我們認為，構(gòu)建標準化的基本方案對于客戶快速推進應用場景至關(guān)重要。

在行業(yè)動態(tài)方面，我注意到數(shù)據(jù)問題日益受到關(guān)注。數(shù)據(jù)的采集、獲取方式、成本以及管理、分發(fā)、交易等環(huán)節(jié)均存在不確定性。這不僅是單個公司能解決的問題，而需要整個產(chǎn)業(yè)集群的共同努力。

目前，我們?nèi)砸杂布橹鳎苍诜e極探索新的發(fā)展方向。我們的目標是成為一家動力公司，專注于高精度、低轉(zhuǎn)速高扭矩的關(guān)節(jié)技術(shù)，并計劃未來拓展至更多場景。這些關(guān)節(jié)技術(shù)將成為我們的核心動力方案，可應用于機器人、汽車、飛機等多個領域。

為加速新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展，我們已構(gòu)建了堅實的基業(yè)，并具備強大的行業(yè)解決方案能力。我們將繼續(xù)推進技術(shù)創(chuàng)新，以滿足客戶不斷變化的需求，并推動整個行業(yè)的進步。