走進(jìn)大型智能工廠的生產(chǎn)車間，你會看到自動化生產(chǎn)線上的很多工業(yè)機(jī)器人各有分工，精確地完成抓取，焊接等一個連貫的動作這些機(jī)器人是怎么做到的5月21日上午，長江日報記者來到位于蔡甸經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的武漢中設(shè)機(jī)器人公司，探訪生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人是如何擁有智能大腦的

武漢中設(shè)機(jī)器人公司成立于2013年，業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人R&D，制造，應(yīng)用，銷售，智能技術(shù)，高端智能裝備，為汽車，農(nóng)牧裝備，工程機(jī)械，智能家具，精密鈑金等工業(yè)企業(yè)提供機(jī)器人智能生產(chǎn)線，智能工廠整體解決方案。

以工業(yè)機(jī)器人為核心，利用自動控制，系統(tǒng)集成和優(yōu)化技術(shù)，鏈接工業(yè)機(jī)器人，焊接夾具，視覺系統(tǒng)和物流設(shè)備，實(shí)現(xiàn)汽車零部件的高效智能生產(chǎn)武漢中設(shè)機(jī)器人公司總經(jīng)理楊燕介紹，公司可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景和用途，進(jìn)行系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā)目前，在公司已完成的項目中，幾十個工業(yè)機(jī)器人可以協(xié)同工作

記者在該公司R&D中心看到，機(jī)械設(shè)計負(fù)責(zé)人何軍和同事們正在電腦前進(jìn)行生產(chǎn)線的虛擬設(shè)計和仿真設(shè)計人員通過建立生產(chǎn)線的三維設(shè)計模型和機(jī)器人運(yùn)動裝置的參數(shù)模型，驗證機(jī)器人自動化生產(chǎn)線前期規(guī)劃布局的合理性，并計算生產(chǎn)效率

何軍解釋說，不同功能的工業(yè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)弧焊，點(diǎn)焊，裝配，搬運(yùn)，噴涂，碼垛等一系列自動化生產(chǎn)他們分工明確，相互配合，滿足生產(chǎn)線的智能化生產(chǎn)機(jī)器人仿真實(shí)驗要不斷模擬和優(yōu)化機(jī)械手的運(yùn)動軌跡，使機(jī)器人即使在狹窄的區(qū)域也能相互協(xié)作而不發(fā)生碰撞比如機(jī)器人抓取物體時，通過模擬實(shí)驗設(shè)計機(jī)械手的抓取角度和力度，可以避免對產(chǎn)品表面造成劃痕或損傷

去年，公司與客戶耗時半年研發(fā)的新能源汽車機(jī)器人生產(chǎn)線投入使用，受到更多新能源汽車制造商和配件制造商的青睞目前，公司提供的智能系統(tǒng)整體技術(shù)方案已向廣汽新能源，北汽新能源，牛新能源，極狐汽車等新能源汽車廠商報價該公司今年前五個月的訂單接近去年全年

楊燕透露，該公司的工業(yè)智能研發(fā)中心將于今年年底投入使用公司將加大智能生產(chǎn)線的研發(fā)力度，將大數(shù)據(jù)，云計算等新技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，幫助制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)向智能制造，云制造的信息化轉(zhuǎn)型

與傳統(tǒng)燃油汽車相比，新能源汽車大量使用高強(qiáng)度鋁合金材料和鋼鋁混合車身結(jié)構(gòu)設(shè)計，大大提高了車身強(qiáng)度，減輕了車身重量，但傳統(tǒng)的焊接技術(shù)并不適合鋼鋁結(jié)合楊燕說，新能源汽車生產(chǎn)線不同于傳統(tǒng)的焊接工藝，新的鉚接技術(shù)可以大大增加鋁車身的強(qiáng)度我們公司的新能源智能焊接生產(chǎn)線還包括鋁焊接，視覺，膠合等工藝的集成，有10多項專利正在申請中