文/磊磊

中國品牌的城區(qū)智駕，還真就卷起來了！繼小鵬G6、問界M5把城市智能駕駛這件事拉至30萬元以內(nèi)區(qū)間之后；全新上市的，售價區(qū)間“僅”為12.58-13.38萬的寶駿云朵靈犀版又把這件事的成本拉低至13萬元之內(nèi)。

這件事的發(fā)生標(biāo)注了兩件事的確定性；首先BEV視覺無圖方案的快速鋪開，在成本和推進速度兩件事上，發(fā)揮著相比前代“有圖方案”強橫許多的實際。其次，在卷成辛拉面的中國智能化新能源車市場，寶駿云朵靈犀版的技術(shù)首發(fā)，也將大大推進城市NOA這件事極為快速的推進。

那么，寶駿云朵靈犀版這套沒有激光雷達，算力僅32tops的智能駕駛系統(tǒng)，能夠正經(jīng)發(fā)揮作用？這套解決方案對于市場將帶來怎樣的啟發(fā)？今天，我們就來好好盤盤這件事。

首先，這套方案的提供方為“大疆創(chuàng)新”整套感知原件包含有全車1顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達、5顆300萬像素單目攝像頭、兩顆800萬像素的雙目攝像頭；算力則由一塊德賽西威的32TOPS算力芯片提供。

感知原件維度，最值得一提的是，作為整套系統(tǒng)最主要感知原件的，大疆所獨有的雙目攝像頭；因為有兩個攝像頭，該系統(tǒng)就可以像人類雙眼一樣，通過計算左右圖像的視角差來獲取真實世界的立體信息，達成關(guān)于距離的有效判斷。

同時，這兩個視覺攝像頭還可以相比雷達更為有效判別前方障礙物體積與形狀，并且也能夠精準(zhǔn)看出前面的紅綠燈“是紅是綠還是黃”，這兩點，尤其是后一點，對于城市NOA輔助駕駛，無疑是一個非常剛的剛需。

而對于算法來說，大疆創(chuàng)新旗下大量無人機機主的實際飛行，確實就像特斯拉車主通過實際開行為一樣，為整體AI不斷進行有效、積極的算法調(diào)優(yōu)；或者換句話說，雖然這是一款新鮮的，實際搭載這套大疆系統(tǒng)的汽車，但整套算法的已被優(yōu)化程度，放在整個行業(yè)都在相對拔尖的水平線上。

路線規(guī)劃維度上，寶駿云朵靈犀版所采用的單車自采集數(shù)據(jù)的BEV方式，可以在駕駛者日常通勤時，借助環(huán)繞車輛周身的感知原件，自動繪制出該路段的高精度地圖。

這樣就算是在沒有地圖廠商提供高精度地圖的城市，車主也可以在他最經(jīng)常經(jīng)過的路段，實現(xiàn)當(dāng)前最高技術(shù)級別的城市點對點智能輔助駕駛。這就避免了曾經(jīng)那種，車子買了，硬件配了，囿于沒有高精度地圖，這套系統(tǒng)只能干吃灰的那種尷尬。

功能實現(xiàn)維度，基于無圖BEV加OSP決策規(guī)劃的方案，寶駿云朵靈犀版可以實現(xiàn)高速領(lǐng)航輔助，城市記憶路線領(lǐng)航，跨層記憶泊車這些核心功能，這也是當(dāng)前判別一套NOA系統(tǒng)是否可用、水平如何的相對剛性標(biāo)準(zhǔn)。

而對于實際消費者來說，這套無圖NOA方案最大的優(yōu)勢就是“即買即可用”；整體功能包括高速及封閉道路中的路線智能規(guī)劃、智能跟車、自主進出匝道、主動變道。城市道路中的自動跟車、交通信號燈識別、自動起步加速。停車場泊車狀態(tài)下則可以做到自動泊車、停車場跨樓層自動記憶泊車、一鍵召喚這些功能，真正意義做到了行泊一體。

至于沖不沖這套系統(tǒng)，我的想法是，如果你長期生活在一個人口相對密集城市，每天都需要面臨較長距離的交通通勤，那么這套系統(tǒng)絕對值得你沖；畢竟吧，這時候開車這件事對比來說就是一種煎熬或者說折磨，你花個一兩萬塊錢，獲得一個更為輕松、截然不同的出行情境，絕對是物超所值。而如果你生活在一個相對人口不密集的三四線城市，每天出行所開行的也就是相對“好開的”不堵車的環(huán)路或高架，那么這套系統(tǒng)對于你來說，整體實際意義還真就是不算太大，不太值得沖的那種。