特斯拉人形雙足機器人引爆市場后，四足機器人靈敏運動的研究有了新的突破。

在第一個四足機器人Max上市不到一年半，騰訊再次發(fā)布第二代產(chǎn)品這兩代Max都是騰訊機器人X實驗室自主研發(fā)的，是多模態(tài)的四足機器人，有腿有輪子，因為外形像狗，所以也被稱為機器狗

Max變態(tài)時區(qū)2.0基于六維全方位軌跡實時規(guī)劃算法和模型預(yù)測控制算法，可以實時規(guī)劃步速，規(guī)避踩錯邊，滑倒，摔倒等風(fēng)險，完成旋轉(zhuǎn)步，單樁跳，雙輪站立等。

據(jù)官方介紹，Max變態(tài)時區(qū)2.0的過樁速度是騰訊第一代機器人4的兩倍

值得注意的是，Max變態(tài)時區(qū)2.0現(xiàn)在在虛擬場景中使用AI技術(shù)進行訓(xùn)練，不僅沒有破解的風(fēng)險，還可以通過機器學(xué)習(xí)大大減少現(xiàn)實世界中訓(xùn)練的過程，時間和成本。

目前已有多家公司切入四足機器人領(lǐng)域，波士頓動力公司以其機器狗Spot而聞名，去年10元8元上，小米首款仿生四足機器人CyberDog正式亮相，緊接著，肖鵬汽車生態(tài)企業(yè)鵬興智能同年發(fā)布了全球首款能騎7元9的智能機器馬，索尼還推出了艾博機器狗此外，云深處，玉樹科技，知青，Azure等一批本土初創(chuàng)企業(yè)也紛紛跟進

與我們經(jīng)常在商場，酒店，餐廳看到的移動機器人不同，擺脫了輪式或履帶式設(shè)計的四足機器人在操作上更加機動靈活，反應(yīng)靈敏，經(jīng)久耐用同時，與雙足機器人相比，四足機器人的有效載荷更高，平衡能力更強，更有利于控制，設(shè)計和維護

但從整個行業(yè)的發(fā)展來看，四足機器人還處于降低產(chǎn)品成本和探索應(yīng)用場景的階段雖然新產(chǎn)品層出不窮，但如何優(yōu)化機器人的基本機動性仍然是一個有待突破的技術(shù)難點

從技術(shù)上看，四足機器人集成了動力系統(tǒng)部件仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計，環(huán)境感知技術(shù)，自主控制技術(shù)，運動規(guī)劃，運動控制，SLAM等技術(shù)的先進水平，非常適合二次開發(fā)，解鎖更多功能，實現(xiàn)客戶的特殊需求。

伴隨著機器人性能和功能的提高，機器視覺也可以應(yīng)用到四足機器人上，使其能夠自主移動和躲避障礙物目前所有的開發(fā)者都在不斷的磨練機器視覺技術(shù)

比如通過場景識別技術(shù)，Spot機器狗每次都能以相同的角度拍照，并利用機器視覺技術(shù)發(fā)現(xiàn)其中的變化，進而重新規(guī)劃路線，

小米將手機圖像的技術(shù)延伸到仿生機器人領(lǐng)域。CyberDog支持超感視覺檢測系統(tǒng)，通過AI交互攝像頭，雙目超廣角攝像頭，intel RealSense D450深度攝像頭搭建硬件基礎(chǔ)，通過計算機視覺檢測識別用戶相關(guān)信息，

依靠機器視覺的能力，艾博可以記住10張臉以及房間和家具的位置。

可以預(yù)見，伴隨著計算機視覺，自動控制，人工智能，步態(tài)規(guī)劃和能源供應(yīng)的不斷進步，新一代機器狗的競爭力將進一步增強。