自去年11月滿負荷投產(chǎn)以來，配置了140臺SLAM導(dǎo)航AMR單元的愛旭太陽能電池智能生產(chǎn)車間已穩(wěn)定運行近一年該項目是SLAM機器人在中國光伏領(lǐng)域已知最大的落地案例

Ai高效太陽能電池生產(chǎn)車間

升級為光伏行業(yè)標(biāo)配，王牌搬運工進車間。

全球能源轉(zhuǎn)型，中國雙碳政策等因素推動光伏，鋰電池等新能源產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，帶動整個產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈升級新能源企業(yè)對車間及其配套倉庫進行了自動化，智能化升級因此，SLAM引導(dǎo)的自主移動機器人加速了其在生產(chǎn)物流中的應(yīng)用和推廣

作為全球領(lǐng)先的高效單晶PERC電池制造商，愛旭之前已經(jīng)部署了自動化，智能化的生產(chǎn)和搬運設(shè)備，并取得了一定的應(yīng)用效果但伴隨著產(chǎn)品型號和產(chǎn)能需求的不斷擴大，愛旭在新建工廠中不斷升級晶體硅電池的制造工藝和生產(chǎn)供應(yīng)能力，進一步更新迭代相應(yīng)的設(shè)備和系統(tǒng)，不斷優(yōu)化運營效率

藐視機器人SLAM定位算法具有很高的魯棒性

鄙視機器人的高精度導(dǎo)航

40套！位列國內(nèi)最大SLAM機器人集群落地項目。

在這個項目中，匡視愛旭定制了140個激光SLAM導(dǎo)航AMR，包括132個花籃搬運AMR和8個堆箱搬運AMR，在有限的空間內(nèi)實現(xiàn)了大規(guī)模的集群調(diào)度。該項目的亮點包括:

1)140個SLAM導(dǎo)航AMR在擁擠空間同時運行，支持超過300萬件日常能量。

2)高精度對接首次對接成功率99.5%以上，設(shè)備對接精度3mm

3)方案靈活，保證運行的穩(wěn)定性即使多個AMR出現(xiàn)故障，系統(tǒng)也能及時與其他AMR協(xié)調(diào)

4)AMR模型的定制開發(fā)針對實際生產(chǎn)中的諸多復(fù)雜需求，忽略了在機器人硬件層面上實現(xiàn)定制化開發(fā)，以匹配生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境和需求SLAM機器人性能穩(wěn)定扎實，避免了車間地面灑水容易滑倒的問題

5)基于仿人工智能算法的大規(guī)模集群調(diào)度通過單邊橋，胡同，激光導(dǎo)航算法，解決SLAM導(dǎo)航AMR擁堵，易迷路等問題

6)實現(xiàn)一系列高層應(yīng)用除了對接精度，忽略AMR可以實現(xiàn)10mm以內(nèi)的導(dǎo)航定位精度，額定載荷≥300kg，額定載荷運行速度0—1.2m/s，支持7*24小時連續(xù)運行

圖:藐視SLAM導(dǎo)航AMR

通過軟硬件協(xié)同智能設(shè)計，曠視幫助愛旭提升產(chǎn)能硅片日產(chǎn)量超過300萬片，有助于其在高品位凈化環(huán)境下制造轉(zhuǎn)換效率更高的單晶雙面PERC電池除此之外，忽略AMR更高的穩(wěn)定性，對接精度和調(diào)度策略優(yōu)化，愛旭車間整體工作效率大幅提升該項目躋身國內(nèi)光伏領(lǐng)域最大SLAM機器人集群落地項目，在新能源行業(yè)具有顯著的標(biāo)桿效應(yīng)